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测试辅助-测试车已经可以在场地内实现完全的自动驾驶-专用车新闻

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土耳其未炮击美军

以北汽新能源的EU5測試用車型為例,這台測試車搭載了5顆激光雷達,以及前後3顆毫米波雷達和多顆傳統超聲波雷達,另外還有一套前置單目高清攝像頭,用於識別交通信號燈及輔助識別其他道路參与者。

合資品牌中,寶馬和奧迪拿出的方案比較類似,都是採用激光雷達、毫米波雷達及超聲波雷達配合單雙目攝像頭的綜合方案。

我們也有幸體藉機體驗了一番目前在國內比較成熟的最高級別自動駕駛方案。

讓人更加關注的反而是來自北京福田圖雅諾EV的自動駕駛隊列行駛,通過雷達和網絡互聯傳輸,三輛測試車在場地和道路上演示了V2V多車協同、複雜路線車隊行進、主動超車、自動避讓等現實場景,其中有些已經達到L4級別的高級自動駕駛能力。

那麼現如今的最高自動駕駛水平到了哪一階段?我們離徹底解放雙手雙腳還有多遠?

當然前提還是必須要車道線和指示線清晰,如圖中所示,在清晰的斑馬線前,測試車輛會提前進行減速,遇有行人通過時,會自動剎停車輛,待行人通過後再次恢復正常行駛。

除了公共道路的行駛,北汽集團在自動泊車上也帶來新的解決方案。通過車輛周身的毫米波雷達和環視攝像頭,車輛可以自主的完全側方位、垂直車位的泊車過程,全程無需駕駛員手工干預,甚至可以在車外輕鬆觀察整個過程。

話不多說,想提前感受的話,10月22-25日,IEEVChina 2019展會期間,所有參与自動駕駛演示的車輛將全部上陣。北京中國國際展覽中心(新館)西側室外W1、W2停車場,以及展館西側路、北側路均將開闢成自動駕駛演示場地和道路,參觀者在展館西登錄廳登記后即可參与試乘等相關活動。

10月11日,我們來到了2019世界智能網聯汽車大會暨第七屆中國國際新能源和智能網聯汽車展覽會(以下簡稱:IEEVChina 2019)的舉辦場地,中國國際展覽中心。這裏將於10月22-25日為廣大消費者帶來名為「智聯未來」的自動駕駛演示體驗。作為大會的重要互動體驗環節,在展會召開前夕,自動駕駛車輛正在進行場地測試,包括北汽新能源、長安汽車(000625,股吧)、寶馬、奧迪等多家主流車企,在此進行模擬複雜路況各種項目的自動駕駛測試。

位於車頂的3顆旋轉16線激光雷達,可以不停地對車輛周圍50米範圍內環境和路況進行掃描,同步傳輸給車載電腦。另外在前部還有一顆用於超遠監測的4線激光雷達,和一顆精密掃描的32線激光雷達,探測距離可以達到車輛前方的150米。

從最初簡單的定速巡航,到曾經讓人眼前一亮的ACC自適應續航(L1),再到如今普及率非常高的可以在限定情況下解放雙手的L2/L3級智能輔助駕駛,汽車的智能化水平正以我們想象不到的速度在發展。

根據SAE的定義,未來在汽車進入L5級智能駕駛水平后,即可實現「完全的自動駕駛」。在所有的場景下,車輛的所有動作均由車載電腦處理完成,人類駕駛員無需保持注意力在駕駛上。

位於車內的單目高清攝像頭,可以識別信號燈的變化,車道線的變化,以及輔助雷達識別其他多種不同類型的交通參与者。在整套的駕駛輔助系統中,攝像頭的作用雖然有,但是比例並不大,這與特斯拉目前採用的以視覺為主的智能輔助駕駛方案有很大區別。雖然目前成本更高,但是可靠性更出色。

再加上當前應用較為廣泛的毫米波雷達和超聲波雷達,測試車已經可以在場地內實現完全的自動駕駛,包括啟動、加速、轉彎、避讓行人等(場地內未設置信號燈)。

(參考信息:頂部的國產16線激光雷達售價約5萬元/個)

不過也有業內人士指出,從目前已經可以量產應用的最高等級L3,發展到L4,其技術難度與之前的L1-L3階段完全不在一個檔次。如果將L1-L2-L3比喻為大樓的一至三層的話,到L4階段至少中間要有十幾二層的差距,需要很長一段時間才能夠實現。而且還需要除汽車主機廠以外,其他社會層面的技術力量和跨行業如電信、手機等領域的同步發展。例如已經開始進行全面建設中的5G網絡(4G網絡無法承載過多的設備數量),V2V、V2X車與車之間,車與道路和其他參与者之間的互聯等。

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